E fia ituaiga uelo laser e te iloa?（2）

3 leisa vaalele uelo

(1) Mataupu Faavae

O le uelo i luga o lele e ta'ua o le uelo mamao po'o le su'esu'eina o masini laser.O le faʻapipiʻiina lea o se faʻataʻitaʻiga maualuga-saosaoa faʻata faʻataʻitaʻiga ulu i luga o le ono axis o le robot, ma iloa le gaioiga ala leisa naʻo le faʻataʻamilosaga faʻata, e aunoa ma le lima robot mulimuli i le gaioiga.O le faʻaogaina o le faʻaogaina o le laser e sili atu ona fetuutuunai ma sili atu le lelei nai lo le faʻaogaina o le laser masani.O se seti o faiga e mafai ona suitulaga 6 ~ 9 seti o uʻamea nofoaga robot masani.O le mamao i le va o le ulu leisa ma le mea faigaluega e sili atu i le 500mm, lea e mafai ona faʻalauteleina le ola tautua o le tioata puipuia tioata.O le mataupu faavae o le faagasologa e tutusa ma le fusion uelo, o le ituaiga o ipu lapping.Ata 1 o lo'o fa'aalia ai o le faitoto'a o lo'o fa'aogaina le uelo va'alele.

Ata 1 uelo lele leisa mo uelo faitotoa

(1) Vaega

Pe a faʻatusatusa i faʻaleaganuʻu masani, o le sili ona lelei o le faʻaogaina mamao o le laser e mafai ona faʻaleleia le gaosiga lelei.O le fa'avavevave o tioata o le ulu su'esu'e e matua fa'aitiitia ai le taimi e su'e ai le manipulator, ma fa'aitiitia ai le taimi o le gaosiga.Pe a faatusatusa i le averesi saoasaoa o 0.5 mata uelo / s o tetee nofoaga uelo, o le saoasaoa uelo o 3-4 uelo points / s, faia atoatoa le faaaogaina o le uila leisa.E ala i le tele o suʻega gaosiga, pe a faʻatusatusa i tuʻufaʻatasiga faʻaleaganuʻu faʻailoga, e mafai ona faʻapuʻupuʻu le taimi ole uelo mamao leisa e 80%.

Pe a fa'atusatusa i le fa'ailoga fa'aleaganu'u masani, e mafai ona fa'apipi'iina le uelo lele leisa, fa'alelei le fetuutuuna'i o le fa'atupuina o le fa'atupuina o le malosi o le uelo, ma e mafai ona fa'aoga i so'o se fomu ma so'o se fa'atonuga.O le ata 2 o lo'o fa'aalia ai le fa'atusatusaga i le va o le fa'ailoga fa'aleaganu'u ma le uelo va'alele laser.

Ata. 2 Faiga uelo o leisa vaalele uelo

(1) Nofoaga e fa'aoga ai

I le taimi nei, e masani lava ona faʻaaogaina le uelo o le vaalele mo faitotoa o taavale, puipui puipui puipui ma isi vaega faʻatasi ai ma mataʻitusi mafiafia (manaʻomia le maualuga o le faʻaogaina) ma manaʻoga maualalo.Ata 3 o lo'o fa'aalia ai le nofoaga uelo va'alele laser o Ford Mustang.

Ata 3 Ford Mustang totonu (a) ma fafo (b)

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